目前迎賓機(jī)器人“大腦”技術(shù)以大模型為核心，為迎賓機(jī)器人提供
任務(wù)級(jí)交互、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃和決策控制能力。在任務(wù)交互方面，
基于大模型的語(yǔ)言/視覺運(yùn)行處理方式可為迎賓機(jī)器人提供任務(wù)級(jí)交
互入口。在環(huán)境感知方面，大模型通過(guò)對(duì)多模態(tài)信息的統(tǒng)一處理與靈
活轉(zhuǎn)換，推動(dòng)多模態(tài)感知泛化。在任務(wù)規(guī)劃方面，大模型潛在的真實(shí)
世界知識(shí)學(xué)習(xí)能力、強(qiáng)大的思考、推理和生成能力為“大腦”的任務(wù)規(guī)
劃提供基礎(chǔ)。在決策控制方面，迎賓機(jī)器人基于大模型技術(shù)并優(yōu)化獎(jiǎng)
勵(lì)策略，通過(guò)整合環(huán)境、運(yùn)動(dòng)等多樣化信息，實(shí)現(xiàn)決策控制功能。
從功能需求角度出發(fā)，迎賓機(jī)器人的“大腦”需要具備以下能力：
1 實(shí)時(shí)交互能力
迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力，快速理解人類通過(guò)語(yǔ)言、手勢(shì)等方式給出的指令，并有效執(zhí)行。
當(dāng)出現(xiàn)指令理解不清或任務(wù)執(zhí)行完畢后，可以與人類進(jìn)行進(jìn)一步的多
輪交互。
2 多模態(tài)感知能力
為了在復(fù)雜環(huán)境中做出正確決策，迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息。大模型需要整
合這些多模態(tài)感知數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的多面理解。
3 自主可靠決策能力
迎賓機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要能夠理解任
務(wù)的復(fù)雜性，并將其分解為一系列可執(zhí)行的子任務(wù)。這要求大模型具
備強(qiáng)大的語(yǔ)言理解能力和對(duì)物理世界的深刻理解。例如，機(jī)器人可能
需要理解“清理房間”這一任務(wù)，包括識(shí)別哪些物品需要移動(dòng)，哪些需
要丟棄。
4 涌現(xiàn)和泛化能力
除了在訓(xùn)練數(shù)據(jù)上的表現(xiàn)，大模型還應(yīng)具備超
出訓(xùn)練范圍的執(zhí)行能力。具體表現(xiàn)為迎賓機(jī)器人能夠在未見過(guò)的新環(huán)
境中執(zhí)行任務(wù)，適應(yīng)新的、未知的情況。面對(duì)新挑戰(zhàn)時(shí)，展現(xiàn)出創(chuàng)新
性的解決方案。
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很G的靈活性;配置了必要的傳感器，可以準(zhǔn)確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很G的操作精度
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)L域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識(shí)別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更G;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(zhǎng),不易損
將重復(fù)率較G,工作內(nèi)容較枯燥的工作交給服務(wù)機(jī)器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來(lái)了降本增效
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來(lái)了降本增效
醫(yī)療機(jī)器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的養(yǎng)老設(shè)備,醫(yī)院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準(zhǔn)時(shí)送達(dá)
服務(wù)機(jī)器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場(chǎng)景中服務(wù)機(jī)器人便于給客戶打造私密空間;旅游場(chǎng)景中服務(wù)機(jī)器人可以給出完全透明且準(zhǔn)確的信息
酒店引導(dǎo)機(jī)器人以機(jī)器人硬件為載體,依托云平臺(tái)強(qiáng)大的智能服務(wù)技術(shù),引入智能語(yǔ)音交互系統(tǒng),大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),智能視覺識(shí)別系統(tǒng),真正實(shí)現(xiàn)“能聽,會(huì)說(shuō),能思考,會(huì)判斷,看得見,認(rèn)得出”的智能化服務(wù)
特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計(jì)售價(jià) 2 萬(wàn)美元;優(yōu)必選Walker價(jià)格200 萬(wàn); Ameca價(jià)格13.3 萬(wàn)美元; Digit價(jià)格25 萬(wàn)美元;Atlas價(jià)格190 萬(wàn)美元;Asimo價(jià)格近 300 萬(wàn)美元
創(chuàng)澤知名的機(jī)器人推薦27寸超大屏智能服務(wù)機(jī)器人,用戶交互更便捷;接待講解,引導(dǎo)跟隨,業(yè)務(wù)咨詢,宣傳巡邏等功能,提G業(yè)務(wù)效率,提升企業(yè)形象
智慧圖書館服務(wù)機(jī)器人要比人類方便的多,可以隨意尋求幫助,不用尷尬,不用不好意思,會(huì)給你講笑話,逗你開心,幫你答疑解惑,排除你的煩惱
機(jī)場(chǎng)指路機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音和屏幕終端與旅客進(jìn)行交流互動(dòng),獲取航班信息,服務(wù)流程,機(jī)場(chǎng)設(shè)施等各類信息,能準(zhǔn)確定位,為旅客提出優(yōu)路徑指引
中小企業(yè)展廳講解機(jī)器人可以根據(jù)需求快進(jìn),跳過(guò),暫停講解,同時(shí)帶來(lái)智慧迎賓,咨詢問(wèn)答,參觀互動(dòng)等服務(wù),擁有強(qiáng)大的個(gè)性化配置功能
