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通用智能移動(dòng)平臺(tái)

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	高 280mm * 直徑 505mm
機(jī)體重量	45kg
載重能力	50kg
通過(guò)能力	過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續(xù)航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	八輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+2輔助輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光測(cè)距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué)
	超聲波測(cè)距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無(wú)線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬(wàn)m² 最大運(yùn)行面積8萬(wàn)m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動(dòng)平臺(tái)

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	長(zhǎng) 510mm寬 510mm 高 280mm
機(jī)體重量	45kg
載重能力	標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
通過(guò)能力	過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續(xù)航	11小時(shí)
行進(jìn)速度	默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 306.8mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 35Ah）
充電時(shí)間	4-5小時(shí)
輪組配置	七輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+1輔助輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光測(cè)距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué)
	超聲波測(cè)距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無(wú)線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬(wàn)m² 最大運(yùn)行面積8萬(wàn)m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動(dòng)平臺(tái)

規(guī)格參數(shù)
整機(jī)尺寸	高 325mm長(zhǎng) 680mm寬 480mm
機(jī)體重量	50kg
載重能力	標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
通過(guò)能力	過(guò)坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續(xù)航	14-24小時(shí)
行進(jìn)速度	雙向移動(dòng) 默認(rèn)0.9m/s
運(yùn)動(dòng)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動(dòng)半徑 420mm
電源配置	18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時(shí)間	5-6小時(shí)
輪組配置	六輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪）
輪組配置	差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2
傳感器配置	激光雷達(dá)傳感器，雙向測(cè)距，RGBD深度攝像頭
傳感器配置	雙向視覺(jué)，IMU六軸姿態(tài)傳感器，俯視攝像頭傳感器
網(wǎng)絡(luò)接口	有線接口 Ethernet（100M) 無(wú)線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬(wàn)m² 最大運(yùn)行面積8萬(wàn)m²
主控計(jì)算力	Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

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