| 規(guī)格參數(shù) |
| 整機(jī)尺寸 |
高 325mm*長 680mm*寬 480mm |
| 機(jī)體重量 |
50kg |
| 載重能力 |
標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg |
| 通過能力 |
過坎能力 15mm 爬坡角度 8度 |
| 空載續(xù)航 |
14-24小時(shí) |
| 行進(jìn)速度 |
雙向移動(dòng) 默認(rèn)0.9m/s |
| 運(yùn)動(dòng)參數(shù) |
旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動(dòng)半徑 420mm |
| 電源配置 |
18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電 |
| 充電時(shí)間 |
5-6小時(shí) |
| 輪組配置 |
六輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪） |
| 差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2 |
| 傳感器配置 |
激光雷達(dá)傳感器，雙向測(cè)距，RGBD深度攝像頭 |
| 雙向視覺，IMU六軸姿態(tài)傳感器，俯視攝像頭傳感器 |
| 網(wǎng)絡(luò)接口 |
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 |
一次性建圖5萬m² 最大運(yùn)行面積8萬m² |
| 主控計(jì)算力 |
Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
