根據(jù)公布的《汽車駕駛自動化分級》，未來汽車的自動駕駛等級將基于以下6個要素進(jìn)行劃分：
1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與相應(yīng)；
2、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制；
3、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制；
4、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
5、駕駛自動化系統(tǒng)是否自動執(zhí)行小風(fēng)險策略；
6、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。
基于這6要素，國標(biāo)再將駕駛自動化系統(tǒng)劃分為0級（應(yīng)急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助） 、3級（有條件自動駕駛） 、4級（G度自動駕駛） 、5級（完全自動駕駛） 共6個等級。而這6個等級，也有對應(yīng)的6個標(biāo)準(zhǔn)。
附件：GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》
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