①全力實(shí)施“三大任務(wù)、一大平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)改革開放新作為②加快建設(shè)“五個(gè)中心”“四大品牌”，全力促進(jìn)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)增長(zhǎng) ③著力破解“老小舊遠(yuǎn)”等民生難題，切實(shí)保障和改善民生
正式項(xiàng)目合計(jì)152項(xiàng),科技產(chǎn)業(yè)類42項(xiàng),社會(huì)民生類25項(xiàng),生態(tài)文明建設(shè)類12項(xiàng),城市基礎(chǔ)設(shè)施類 57項(xiàng),城鄉(xiāng)融合與鄉(xiāng)村振興類16項(xiàng)
上海市公開《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）》未來三年上海實(shí)施的第一批48個(gè)重大項(xiàng)目和工程包，預(yù)計(jì)總投資約2700億元
《上海5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)新三年行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》，目標(biāo)為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地和應(yīng)用創(chuàng)新策源地
到2022年底，上海新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能級(jí)邁向國(guó)際一流水平。通過三年努力，率先在四個(gè)方面形成重要影響力
上海未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)大飛機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、集成電路等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)
上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）市長(zhǎng)掛帥大力推進(jìn)新基建,分別成立新網(wǎng)絡(luò)工作組、新設(shè)施工作組、新平臺(tái)工作組、新終端工作組、區(qū)域工作組、督查工作組
企業(yè)應(yīng)圍繞數(shù)字化能力(體系)建設(shè)、運(yùn)行和優(yōu)化,結(jié)合流程優(yōu)化方案和組織創(chuàng)新方案,對(duì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行梳理、規(guī)范、融合和創(chuàng)新,制定技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案,體系性、系統(tǒng)性和創(chuàng)新性管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)的執(zhí)行過程
《藍(lán)皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學(xué)參考，同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的深遠(yuǎn)影響,AI賦能行業(yè)應(yīng)用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢(shì)分析
人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長(zhǎng)到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 45.5%;中國(guó) 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識(shí)別、語音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
