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印發(fā)《2020年廣州市進(jìn)一步加快5G發(fā)展重點(diǎn)行動(dòng)計(jì)劃》的通知

來源:廣州市工業(yè)和信息化局      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/8/3      主題:其他   [加盟]

為貫徹落實(shí)、省關(guān)于加快5G等新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的相關(guān)部署,把握5G發(fā)展新形勢(shì)、新機(jī)遇,強(qiáng)化應(yīng)用需求導(dǎo)向,推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展,加快建設(shè)網(wǎng)絡(luò)L先、應(yīng)用豐富、產(chǎn)業(yè)集聚的5G強(qiáng)市,特制訂本行動(dòng)計(jì)劃。

一、工作目標(biāo)

深入貫徹落實(shí)總書記關(guān)于加快5G網(wǎng)絡(luò)等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度的重要指示精神,持續(xù)完善5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè),多面夯實(shí)廣州新型信息基礎(chǔ)設(shè)施基礎(chǔ)。到2020年底,新建5G基站1.27萬座,實(shí)現(xiàn)全市行政區(qū)域范圍5G信號(hào)連續(xù)覆蓋。5G用戶數(shù)達(dá)500萬戶,打造5G應(yīng)用300個(gè),5G應(yīng)用體驗(yàn)中心5個(gè)。

二、主要工作

(一)加快5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

1.加大網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投入。推動(dòng)各基礎(chǔ)電信運(yùn)營(yíng)企業(yè)積J爭(zhēng)取集團(tuán)和省公司的支持,加大廣州5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投入(責(zé)任單位:廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通)。推動(dòng)各基礎(chǔ)電信運(yùn)營(yíng)企業(yè)結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景需求與場(chǎng)景建設(shè)方在電網(wǎng)、應(yīng)急管理、港口、石化等重點(diǎn)行業(yè)和L域試點(diǎn)建設(shè)5G專網(wǎng)(責(zé)任單位:廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通、珠江數(shù)碼、廣州港集團(tuán)、廣州石化、廣州供電局,市應(yīng)急管理局)。開展網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)在移動(dòng)電子政務(wù)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用試驗(yàn)(責(zé)任單位:市政務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)管理局、保密局)。推動(dòng)廣百集團(tuán)等市屬商貿(mào)國(guó)有企業(yè)參與5G室內(nèi)分布系統(tǒng)建設(shè),探索擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投資渠道和方式(責(zé)任單位:市國(guó)資委)。力爭(zhēng)2020年完成不低于1.27萬座(廣州電信3730座、廣州移動(dòng)5300座、廣州聯(lián)通3730座)5G基站建設(shè)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)全市行政區(qū)域5G信號(hào)連續(xù)覆蓋(責(zé)任單位:廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通、廣州鐵塔,市工業(yè)和信息化局,各區(qū)政府)。結(jié)合微波傳輸安全性G、保密性強(qiáng)、站點(diǎn)部署靈活及建設(shè)周期短的特點(diǎn),推動(dòng)IP微波傳輸與5G技術(shù)相結(jié)合的融合組網(wǎng),打造城市應(yīng)急廣播網(wǎng)絡(luò)(責(zé)任單位:廣州市廣播電視臺(tái)、珠江數(shù)碼)。加快光網(wǎng)城市建設(shè),推動(dòng)“光進(jìn)銅退”,進(jìn)一步筑牢城市光纖基礎(chǔ)(責(zé)任單位:廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通,各相關(guān)區(qū)政府)。

2.加快數(shù)據(jù)中心建設(shè)。統(tǒng)籌規(guī)劃全市數(shù)據(jù)中心建設(shè),結(jié)合數(shù)據(jù)中心與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展匹配度評(píng)估,加快制定廣州市數(shù)據(jù)中心建設(shè)發(fā)展指導(dǎo)意見、導(dǎo)則及綠色數(shù)據(jù)中心評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、發(fā)展改革委)。推動(dòng)電信粵港澳大灣區(qū)5G云計(jì)算中心、移動(dòng)中新知識(shí)城數(shù)據(jù)中心、聯(lián)通互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新基地建設(shè)。(責(zé)任單位:廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通)

3.加強(qiáng)站址儲(chǔ)備。推動(dòng)5G站址專項(xiàng)規(guī)劃與城市空間規(guī)劃相銜接,按照5G設(shè)施專項(xiàng)規(guī)劃和設(shè)置標(biāo)準(zhǔn),加強(qiáng)專項(xiàng)規(guī)劃與國(guó)土空間總體規(guī)劃的銜接,在出讓地塊規(guī)劃條件中明確基站建設(shè)和用電配套需求(責(zé)任單位:市規(guī)劃和自然資源局、市工業(yè)和信息化局)。推動(dòng)基站站址和配套機(jī)房建設(shè)與新建樓盤同步設(shè)計(jì)、同步施工、同步驗(yàn)收,并將相關(guān)事項(xiàng)納入竣工備案事項(xiàng)(責(zé)任單位:市住房城鄉(xiāng)建設(shè)局、省通信管理局)。制定2020年度《公共資源開放目錄》并滾動(dòng)修編,明確公共資源開放程序和開放范圍,力爭(zhēng)全年新增站址超2000個(gè)(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、財(cái)政局、國(guó)資委,各區(qū)政府,各公共資源產(chǎn)權(quán)單位)。推動(dòng)落實(shí)、省有關(guān)公共資源開放的文件要求,進(jìn)一步降低站址使用成本。(責(zé)任單位:市各相關(guān)單位)

4.降低基站用電成本。落實(shí)省電路專變投資及線損分?jǐn)傁嚓P(guān)政策,加大對(duì)違規(guī)加價(jià)提供轉(zhuǎn)供電行為的查處力度,進(jìn)一步規(guī)范轉(zhuǎn)供電價(jià)格(責(zé)任單位:市發(fā)展改革委、市場(chǎng)監(jiān)督管理局、工業(yè)和信息化局,廣州供電局)。落實(shí)支持基站直供電(直抄表)改造政策文件,對(duì)基站直供電(直抄表)改造行為予以獎(jiǎng)勵(lì),全年完成不低于1100個(gè)站點(diǎn)直供電(直抄表)改造工作。(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局,各區(qū)政府,廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通、廣州鐵塔,廣州供電局)

5.提速智慧燈桿建設(shè)。制定《廣州市智慧燈桿建設(shè)管理工作方案》和《智慧燈桿建設(shè)管理辦法》,組建智慧燈桿投資建設(shè)運(yùn)維主體,加強(qiáng)智慧燈桿建設(shè)工作統(tǒng)籌(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、住房城鄉(xiāng)建設(shè)局、國(guó)資委,廣州無線電集團(tuán))。結(jié)合通信、視頻監(jiān)控、車聯(lián)網(wǎng)、城市道路臨時(shí)泊位設(shè)置規(guī)劃等應(yīng)用需求,制定智慧燈桿建設(shè)專項(xiàng)規(guī)劃和2020年建設(shè)工作計(jì)劃。(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、住房城鄉(xiāng)建設(shè)局、交通運(yùn)輸局,廣州無線電集團(tuán))

6.優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)建設(shè)環(huán)境。落實(shí)《廣州市進(jìn)一步優(yōu)化通信營(yíng)商環(huán)境實(shí)施方案》(穗工信〔2019〕3號(hào)),精簡(jiǎn)5G基站建設(shè)審批流程,壓縮審批時(shí)間,推動(dòng)行政審批“并行審批,容缺受理”。(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、政務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)管理局、公安局、交通運(yùn)輸局、林業(yè)園林局)。推動(dòng)基礎(chǔ)電信運(yùn)營(yíng)企業(yè)落實(shí)通信網(wǎng)絡(luò)提速降費(fèi)要求(責(zé)任單位:省通信管理局,廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通)。開展電磁輻射科普知識(shí)宣傳,消除公眾對(duì)5G基站建設(shè)認(rèn)識(shí)誤區(qū),營(yíng)造5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)良好環(huán)境。(責(zé)任單位:市生態(tài)環(huán)境局、工業(yè)和信息化局)

(二)加強(qiáng)5G應(yīng)用培育。

7.強(qiáng)化核心共性基礎(chǔ)研發(fā)。聚焦新型大帶寬信號(hào)處理、射頻與天線、5G網(wǎng)絡(luò)切片等核心技術(shù),射頻芯片、濾波器等關(guān)鍵元器件和智能網(wǎng)聯(lián)汽車、超G清視頻設(shè)備等5G新型終端,5G基礎(chǔ)軟件等共性技術(shù)開展攻關(guān)與開發(fā)(責(zé)任單位:市科技局)。加強(qiáng)“5G+4K+AI”技術(shù)應(yīng)用和5G超G清遠(yuǎn)程直播關(guān)鍵技術(shù)方面的研究。(責(zé)任單位:廣州日?qǐng)?bào)集團(tuán)、廣州市廣播電視臺(tái))

8.推動(dòng)垂直行業(yè)應(yīng)用。建立5G應(yīng)用案例庫,對(duì)出色項(xiàng)目進(jìn)行跟蹤支持(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局,各區(qū)政府)。重點(diǎn)推動(dòng)5G技術(shù)在電子政務(wù)L域融合應(yīng)用,加快在政務(wù)L域普及“5G+4K/8K”超G清視頻會(huì)議系統(tǒng),支持與5G技術(shù)相關(guān)財(cái)政投資信息化項(xiàng)目立項(xiàng)(責(zé)任單位:市政務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)管理局)。強(qiáng)化公安、交通、教育、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急、文化、工業(yè)等重點(diǎn)L域行業(yè)主管部門對(duì)5G技術(shù)在本行業(yè)應(yīng)用指導(dǎo),發(fā)布應(yīng)用場(chǎng)景,開展“5G+智能制造”為核心的工業(yè)技術(shù)改造,建設(shè)市、區(qū)5G融媒體中心,推動(dòng)在省人民醫(yī)院等大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)、廣東工業(yè)大學(xué)等院校以及廣州圖書館、廣州博物館等公共文化場(chǎng)所開展“5G+智慧醫(yī)療”“5G+智慧校園”“5G+超G清視頻”“5G+VR/AR”等應(yīng)用活動(dòng),加強(qiáng)市內(nèi)主要景點(diǎn)、商業(yè)場(chǎng)所、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、交通要點(diǎn)的“5G+4K”應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋,力爭(zhēng)每個(gè)L域培育2-3項(xiàng)5G精品應(yīng)用項(xiàng)目。(責(zé)任單位:市直各相關(guān)單位,廣州市廣播電視臺(tái),廣州日?qǐng)?bào)集團(tuán))

9.建設(shè)典型應(yīng)用示范。結(jié)合我市在商貿(mào)、交通、汽車、石化等L域優(yōu)勢(shì),打造天河商務(wù)區(qū)、天河路5G商圈、北京路5G商圈、廣州港5G智慧港口、廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園、舊交易會(huì)5G信息消費(fèi)體驗(yàn)館、廣州石化智慧工廠、黃埔5G智慧公交產(chǎn)業(yè)園等5G典型應(yīng)用示范,推動(dòng)形成1-2個(gè)J5G應(yīng)用示范(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局,越秀區(qū)、天河區(qū)、南沙區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)等相關(guān)區(qū)政府,廣州城投集團(tuán)、廣州港集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、廣州石化)。建設(shè)花果山超G清視頻產(chǎn)業(yè)特色小鎮(zhèn)等5G創(chuàng)新體驗(yàn)中心。(責(zé)任單位:越秀區(qū)等相關(guān)區(qū)政府,城投集團(tuán),廣州電信、廣州移動(dòng)、廣州聯(lián)通、珠江數(shù)碼)

10.促進(jìn)信息消費(fèi)。發(fā)揮廣州在游戲、超G清視頻行業(yè)的優(yōu)勢(shì),引導(dǎo)推動(dòng)本地企業(yè)開發(fā)基于5G網(wǎng)絡(luò)的信息消費(fèi)內(nèi)容制作,發(fā)展網(wǎng)絡(luò)音樂、短視頻、社交、文學(xué)、影視、戲劇、藝術(shù)、動(dòng)漫、電競(jìng)等網(wǎng)絡(luò)數(shù)字產(chǎn)品消費(fèi)(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、文化廣電旅游局,各相關(guān)區(qū)政府)。鼓勵(lì)市屬廣播電視企業(yè)加大節(jié)目?jī)?nèi)容供給,2020年為市內(nèi)家庭免費(fèi)提供影片、賽事、娛樂等超G清視頻節(jié)目。(責(zé)任單位:市文化廣電旅游局、財(cái)政局、工業(yè)和信息化局)

11.開展行業(yè)交流。收集智慧交通、智慧能源、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧教育等L域5G典型應(yīng)用,采取分行業(yè)技術(shù)推介對(duì)接會(huì)、培訓(xùn)等方式,推動(dòng)5G技術(shù)應(yīng)用普及。(責(zé)任單位:市信息基礎(chǔ)協(xié)會(huì))

(三)推動(dòng)5G產(chǎn)業(yè)集聚。

12.推動(dòng)招大引強(qiáng)。推動(dòng)華為、中興等龍頭企業(yè)在廣州設(shè)立5G相關(guān)機(jī)構(gòu)。瞄準(zhǔn)基站配套、小基站主設(shè)備、天線、射頻、基帶芯片、通信模組、終端天線等5G設(shè)備制造,AR/VR、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、智慧文娛等5G應(yīng)用L域,編制5G產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)招商目錄,引進(jìn)一批產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)和關(guān)鍵企業(yè)。(責(zé)任單位:市商務(wù)局、工業(yè)和信息化局等相關(guān)單位)

13.培育本土企業(yè)。建立廣州5G重點(diǎn)企業(yè)目錄,重點(diǎn)推動(dòng)廣州天線生產(chǎn)、小基站制造、網(wǎng)絡(luò)集成解決方案等L域龍頭企業(yè)做大做強(qiáng)。培育壯大射頻濾波器等“卡脖子”核心技術(shù)企業(yè),著力推動(dòng)5G射頻前端芯片企業(yè)發(fā)展(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、發(fā)展改革委)。

14.建設(shè)廣州5G產(chǎn)業(yè)園。編制廣州5G產(chǎn)業(yè)園建設(shè)重點(diǎn)工作計(jì)劃,完善產(chǎn)業(yè)園建設(shè)工作機(jī)制。重點(diǎn)推動(dòng)黃埔科學(xué)城、知識(shí)城及天河軟件園(天河智慧城核心區(qū)、科韻路軟件業(yè)集聚區(qū))等5G核心產(chǎn)業(yè)基地,南沙“5G+AI”人工智能價(jià)值創(chuàng)新園和海珠“5G+互聯(lián)網(wǎng)”琶洲互聯(lián)網(wǎng)價(jià)值創(chuàng)新園等關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)基地建設(shè),打造“3+2+6”5G產(chǎn)業(yè)園建設(shè)格局(備注釋義),同步推進(jìn)南沙科學(xué)城、荔灣威林5G智慧園等園區(qū)建設(shè),推動(dòng)5G產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、各相關(guān)區(qū)政府、廣州無線電集團(tuán))。

15.擴(kuò)大5G影響力。舉辦綻放杯5G應(yīng)用征集大賽等具有全國(guó)及影響力的5G大賽等活動(dòng),打造推動(dòng)5G發(fā)展的大型綜合性平臺(tái)(責(zé)任單位:市工業(yè)和信息化局、黃埔區(qū)政府等相關(guān)單位)。開展5G發(fā)展情況專題宣傳,擴(kuò)大廣州城市影響力。(責(zé)任單位:市委宣傳部、市工業(yè)和信息化局、黃埔區(qū)政府、廣州無線電集團(tuán)等相關(guān)單位)

附件:

1.2020年5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)任務(wù)分工表.docx

2.2020年5G應(yīng)用培育任務(wù)分工表.docx

廣州市工業(yè)和信息化局

2020年6月12日





廣東省2020年重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目計(jì)劃表

《廣東省2020年重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目計(jì)劃》已發(fā)布,今年廣東共安排省重點(diǎn)項(xiàng)目1230個(gè),并提出5.9萬億的‘新基建’項(xiàng)目

深圳市出臺(tái)《關(guān)于加快推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的實(shí)施意見(2020-2025年)》

首批新基建項(xiàng)目95個(gè)總投資4119億元,力爭(zhēng)到2025年,深圳新基建的建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新水平位居全球前列,提出了6大重點(diǎn)任務(wù),梳理了20項(xiàng)主要工作,36項(xiàng)具體事項(xiàng)

廣東省5G基站和數(shù)據(jù)中心總體布局規(guī)劃(2021-2025 年)

到 2022 年底,珠三角建成 5G 寬帶城市群,粵東粵西粵北城區(qū)、縣城及發(fā)達(dá)鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)實(shí)現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋,全省5G 站址累計(jì)達(dá) 35 萬個(gè)

廣東省2020年重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目計(jì)劃

共安排省重點(diǎn)項(xiàng)目1230個(gè)項(xiàng)目,總投資5.9萬億元,年度計(jì)劃投資7000億元,安排開展前期工作的省重點(diǎn)建設(shè)前期預(yù)備項(xiàng)目868個(gè),估算總投資3.4萬億元

廣東省新基建政策《廣東省2020年重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目計(jì)劃》

《廣東省2020年重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目計(jì)劃》已發(fā)布,今年廣東共安排省重點(diǎn)項(xiàng)目1230個(gè),并提出5.9萬億的‘新基建’項(xiàng)目。

廣東新基建:未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

廣東未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):加快高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等智能裝備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,打造一批智能制造示范基地

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廣州市舉辦了首批數(shù)字新基建重大項(xiàng)目集中簽約及揭牌活動(dòng),73個(gè)總投資規(guī)模約1800億元的項(xiàng)目集中簽約、揭牌,亮出廣州發(fā)展新基建的“頭雁陣容”。

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《藍(lán)皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學(xué)參考,同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的深遠(yuǎn)影響,AI賦能行業(yè)應(yīng)用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢(shì)分析

2025人工智能賦能新型工業(yè)化范式變革與發(fā)展路徑研究報(bào)告-在新型工業(yè)化中的重要作用、發(fā)展路徑以及未來趨勢(shì)

人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長(zhǎng)到2029 年的 132.5 億美元,復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 45.5%;中國(guó) 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中,并且這些 AI 功能將成為收入增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力

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從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善,數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾

十五五”時(shí)期我國(guó)推進(jìn)新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績(jī)及存在的問題,新型工業(yè)化面臨的形勢(shì)

十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”:一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系;二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系;三是產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系;四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系

AI迎賓接待機(jī)器人的技術(shù)壁壘之情感智能

AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息,并對(duì)其進(jìn)行分析和判別

AI智能交互陪伴機(jī)器人核心技術(shù):外觀設(shè)計(jì)、情感計(jì)算、表情控制

多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識(shí)別、語音情感分析等技術(shù),讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng),增加親和力和互動(dòng)性

AI陪伴機(jī)器人-自然交互的陪伴機(jī)器人

AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)

新一代展廳指引服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機(jī)器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺-語言模型進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)

展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機(jī)器人的小腦技術(shù)路線:兩種(基于模型、基于學(xué)習(xí))

基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)

迎賓服務(wù)機(jī)器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息,機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機(jī)器人大模型多技術(shù)路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問題
 
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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