人形機(jī)器人危險(xiǎn)是指人形機(jī)器人固有的潛在傷害來(lái)源，即其設(shè)計(jì)、功能或運(yùn) 行中可能導(dǎo)致物理、心理或社會(huì)危害的固有屬性。
所以針對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)，除依據(jù) GB/T15706-2012 （ ISO 12100:2010）等標(biāo)準(zhǔn)外，還需利用全鏈致因過(guò)程模型的危害辨識(shí)方法，充分收集 考慮人形機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)條件和潛在危險(xiǎn)場(chǎng)景，基于機(jī)械危險(xiǎn)電氣危險(xiǎn)、熱危險(xiǎn)、 噪聲危險(xiǎn)、震動(dòng)危險(xiǎn)、輻射危險(xiǎn)、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險(xiǎn)、人類(lèi)工效學(xué)危險(xiǎn)、與 機(jī)器使用環(huán)境有關(guān)的危險(xiǎn)、網(wǎng)絡(luò)安全危險(xiǎn)、遠(yuǎn)程升J危險(xiǎn)、E/E/PE 控制領(lǐng)域的 危險(xiǎn)、AI 應(yīng)用安全領(lǐng)域的危險(xiǎn)、倫理道德危險(xiǎn)等典型危險(xiǎn)類(lèi)型進(jìn)行分析。
| 危險(xiǎn)類(lèi)型 | 具體危險(xiǎn)典型示例 |
| 機(jī)械危險(xiǎn) | 碾壓；拋出；擠壓；切割或切斷；吸入或陷入；纏繞；摩擦或磨 損；碰撞；噴射；剪切；滑倒、跌倒和跌落；刺破或刺穿；窒息。 |
| 電氣危險(xiǎn) | 燒傷；化學(xué)效應(yīng)；電死；墜落、甩出；著火；融入顆粒射出；電 擊。 |
| 熱危險(xiǎn) | 燒傷；脫水；不適；凍傷；熱源輻射引起的傷害；燙傷。 |
| 噪聲危險(xiǎn) | 不適；失去知覺(jué)；失去平衡；永久性聽(tīng)覺(jué)喪失；緊張；耳鳴；疲 勞；其他因干擾語(yǔ)音傳遞或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)引起的（機(jī)械、電氣） 后果。 |
| 震動(dòng)危險(xiǎn) | 不適；脊椎彎曲病；神經(jīng)失調(diào)；骨關(guān)節(jié)疾��；脊柱損傷；血管疾 病。 |
| 輻射危險(xiǎn) | 燒傷；對(duì)眼睛和皮膚的傷害；影響生育能力；突變；頭痛、失眠 等。 |
| 材料/物質(zhì)產(chǎn)生的 危險(xiǎn) | 呼吸困難、窒息；癌癥；腐蝕；影響生育能力；爆炸；著火；感 染；突變；中毒；過(guò)敏。 |
| 人類(lèi)工效學(xué)危險(xiǎn) | 不舒服；疲勞；肌肉與骨骼疾病；緊張；其他因人為錯(cuò)誤引起的 后果(如機(jī)械的、電氣的)。 |
| 與機(jī)器使用環(huán)境 有關(guān)的危險(xiǎn) | 燒傷；輕微疾�。换�、跌落；室息；其他由機(jī)器或機(jī)器部件上 的危險(xiǎn)源引起的后果。 |
| 網(wǎng)絡(luò)安全危險(xiǎn) | 數(shù)據(jù)泄露（如用戶(hù)隱私信息被竊取）；系統(tǒng)劫持（如遠(yuǎn)程操控機(jī) 器人）；通信協(xié)議漏洞導(dǎo)致指令篡改等。 |
| 遠(yuǎn)程升J危險(xiǎn) | 固件升J漏洞植入惡意代碼；升J過(guò)程中斷導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰；未經(jīng) 驗(yàn)證的更新引發(fā)功能異常；升J后權(quán)限管理失效（如越權(quán)訪問(wèn)敏 感模塊）。 |
| E/E/PE 控制領(lǐng)域 的危險(xiǎn) | 電子元件失效導(dǎo)致控制功能執(zhí)行失效；電磁干擾引發(fā)傳感器誤判； 硬件冗余不足導(dǎo)致關(guān)鍵功能癱瘓；安全回路設(shè)計(jì)缺陷等。 |
| AI 應(yīng)用安全領(lǐng)域 的危險(xiǎn) | 算法偏見(jiàn)導(dǎo)致歧視性決策；自主行為不可預(yù)測(cè)（如越權(quán)執(zhí)行危險(xiǎn) 操作）；深度學(xué)習(xí)模型被對(duì)抗樣本攻擊誤導(dǎo)；倫理邏輯沖突（如 錯(cuò)誤權(quán)衡）。 |
| 倫理道德危險(xiǎn) | 用戶(hù)隱私濫用（如監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)商業(yè)化）；責(zé)任歸屬模糊（如機(jī)器人 過(guò)失傷人時(shí)開(kāi)發(fā)者與用戶(hù)責(zé)任爭(zhēng)議）；過(guò)度擬人化引發(fā)情感操控 風(fēng)險(xiǎn)；算法強(qiáng)化社會(huì)不平等（如資源分配偏向特定群體）。 |
人形機(jī)器人可以參照機(jī)械行業(yè)通用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的所有要求應(yīng)適用。本標(biāo)準(zhǔn)提供了實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的要求和 指導(dǎo)，包括基于危險(xiǎn)識(shí)別的風(fēng)險(xiǎn)分析。
該標(biāo)準(zhǔn)提出了實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)，應(yīng)考慮的八大生命周期（運(yùn)輸、裝配和安裝、 試運(yùn)行、設(shè)定、運(yùn)行、清潔和維護(hù)、故障排查、報(bào)廢和停用） 以及包含機(jī)械危險(xiǎn)、 電氣危險(xiǎn)、熱危險(xiǎn)、噪聲危險(xiǎn)、震動(dòng)危險(xiǎn)、輻射危險(xiǎn)、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險(xiǎn)、
人類(lèi)工效學(xué)危險(xiǎn)、與機(jī)器使用環(huán)境有關(guān)的危險(xiǎn)、組合危險(xiǎn)在內(nèi)的十大類(lèi)危險(xiǎn)類(lèi)型。
人形機(jī)器人作為具身智能的典型載體，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器 人等，人形機(jī)器人適用工作應(yīng)用場(chǎng)景豐富 ，可承擔(dān)的工作任務(wù) 多樣化。 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）應(yīng)用于人形機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估仍會(huì)有所不足：
① 對(duì)自主性與動(dòng)態(tài)決策能力的覆蓋不足。人形機(jī)器人依賴(lài) AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)， 行為具有不可預(yù)測(cè)性，可能超出預(yù)設(shè)場(chǎng)景。GB/T15706-2012（ISO 12100:2010） 基于靜態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分析，缺乏對(duì)動(dòng)態(tài)決策過(guò)程中實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)演變的評(píng)估方法，例如機(jī)器 人因?qū)W習(xí)算法在未知環(huán)境中做出突發(fā)動(dòng)作，導(dǎo)致碰撞風(fēng)險(xiǎn)，該風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法通過(guò)現(xiàn)有 標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估。
②動(dòng)態(tài)與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的適應(yīng)性。人形機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境（如家庭、公共場(chǎng) 所）中運(yùn)行，環(huán)境G度不確定，而標(biāo)準(zhǔn)假設(shè)固定工作條件。例如機(jī)器人因環(huán)境感 知錯(cuò)誤（如誤判障礙物位置）引發(fā)事故，該風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法通過(guò)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估。
③倫理與心理風(fēng)險(xiǎn)的忽視。現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)聚焦物理傷害，但人形機(jī)器人可能引發(fā) 心理影響（如兒童過(guò)度依賴(lài)、用戶(hù)隱私泄露） 或倫理爭(zhēng)議（如擬人化導(dǎo)致的欺騙 性）。例如擬人化外觀導(dǎo)致用戶(hù)產(chǎn)生非理性信任，均未被納入評(píng)估范疇。
④多模態(tài)交互的復(fù)雜性。人形機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)等多渠道交互， 可能產(chǎn)生復(fù)合風(fēng)險(xiǎn)（如語(yǔ)音指令被干擾、視覺(jué)系統(tǒng)誤識(shí)別） 。例如：嘈雜環(huán)境中 語(yǔ)音指令被曲解，導(dǎo)致機(jī)器人執(zhí)行危險(xiǎn)動(dòng)作，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中的組合危險(xiǎn)也未包含該 類(lèi)型危險(xiǎn)與風(fēng)險(xiǎn)。
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